Devlopman Istorik nan BEARINGS

Fòm nan byen bonè nan bi mouvman lineyè te mete yon ranje baton an bwa anba yon ranje plak pry. A la mòd bi mosyon lineyè itilize menm prensip travay, men pafwa boul lan yo te itilize olye de woulèt. Kalite ki pi senp rotary kote yo pote se yon manch rad, ki se tou senpleman yon manch ki sandwich ant wou a ak aks. Konsepsyon sa a te ranplase pita pa woule BEARINGS, ki ranplase revètman orijinal la ak anpil woulèt silendrik, chak eleman woule aji tankou yon wou separe.
Yo te dekouvwi yon egzanp sou yon ansyen bato Women ki te bati nan ane 40 BC nan Lake Nami nan peyi Itali: yo te itilize yon woulo an bwa pou sipòte yon tab k ap vire. Li te di ke Leonardo da Vinci te dekri yon kalite boul portant alantou 1500. Youn nan divès faktè frelikè nan woulo bi se yo ke yo ka fè kolizyon youn ak lòt, sa ki lakòz friksyon adisyonèl. Men, fenomèn sa a ka anpeche pa mete voye boul yo nan ti kaj youn pa youn. Nan 17yèm syèk la, Galileo te bay pi bonè deskripsyon "kaj monte boul" woulo bi. Nan fen 17yèm syèk la, C. Warlow soti nan Angletè te fèt ak manifaktire woulo bi, ki te enstale sou machin lapòs pou itilize esè, ak P. Worth soti nan Angletè te jwenn yon patant pou woulo bi. Pi bonè pwatik woule portant ak yon kaj te envante pa horloger John Harrison nan 1760 pou fè yon H3 èd tan mèt. Nan fen 18tyèm syèk la, HR Hertz soti nan Almay te pibliye yon papye sou estrès kontak nan woulo bi. Sou baz reyalizasyon Hertz a, R. Strerbeck soti nan Almay ak A. Palmgren soti nan Sweden fè eksperyans vaste, kontribye nan devlopman nan teyori konsepsyon ak kalkil lavi fatig pou woule BEARINGS. Imedyatman, NP Petrov nan Larisi te aplike lwa viskozite Newton a pou kalkile friksyon pote. Premye patant pou Groove boul la te jwenn pa Philip Vaughn nan Carson nan 1794.
An 1883, Friedrich Fisher te pwopoze itilize machin pwodiksyon apwopriye pou moulen boul asye ki gen menm gwosè ak wonn egzat, mete fondasyon endistri portant la. O. Reynolds ki soti nan UK a te fè yon analiz matematik dekouvèt Thor a epi li te sòti ekwasyon Reynolds la, ki tabli fondasyon an pou teyori a nan wilaj idrodinamik.